人形机器人成功出圈！伺服系统，上演逆袭机器人

稳中有进，玩家围猎

伺服系统作为工业机器人(12.360, -0.27, -2.14%)的核心零部件，绝对是数字化智能制造系统的重要组成。但是客观地说，我国的伺服系统产业起步比较晚，真正的增长是从三年前开始的，2020年的市场规模接近130亿元，去年已经突破了200亿元，这个增长速度让不少投资者心动。

伺服系统市场规模

从整体上说，伺服系统这个市场的主力军仍然是日本玩家，去年他们在全球的市场份额接近三成，但是较五年前的50%的市场份额，已经有了很显著的下滑，说明打江山容易，守江山难。日系玩家的蛋糕，主要原因之一就是国内玩家的追赶。

要知道，在五年前通用伺服系统市场还几乎被外资垄断。

后起之秀，值得期待

国内玩家中，蚕食日系玩家份额最快的当属汇川技术(66.160, -0.49, -0.74%)（300124），它从2008年的0.1%的市场份额提升至2022年的21%，绝对是份额提升幅度最大的国产厂商。

从其今年上半年的业绩情况看，营业收入和净利润分别同比增长了20%和5%，产品毛利率已经超过了36%，其中通用伺服系统实现销售收入29亿元，占据总营业收入的1/4左右。

汇川技术股价涨幅情况

除了老大哥继续保持着领头羊的地位，且领先地位不断巩固外，后起之秀也在默默努力。比如微光股份(22.360, 0.02, 0.09%)（002801）伺服电机销售收入同比增41.05%。

而且最关键的是，他们的伺服电机用在机器人行业的比重在逐渐上升（目前占比是31%）。形成鲜明对比的是，微光股份上半年的营业收入还同比下降了0.4%，足以见得伺服电机大概率是门好生意。

此外，新能源领域积累大量应用案例，帮助国产伺服全面提升国产化率。就比如汇川技术能源SBU（主要为新能源相关行业）占其工业自动化下游约25%，禾川科技(34.010, 0.01, 0.03%)下游中新能源占比也有望达到50%。有了好帮手，玩家自然也有了成长的土壤。

跟上机器人的脚步

如果说制造业的发展为伺服系统带来了第一春，那人形机器人这个细分领域当之无愧为伺服系统带来了第二春，虽然目前的应用占比还很低，但是未来的增长力量，值得期待。

伺服市场应用情况

人形机器人中，其实适配的电机就是伺服电机和步进电机，伺服电机常被用于驱动机器人的关节进行精确的运动，同时可以快速调整关节的力矩和位置，来让机器人变得稳定。

单从特斯拉发布的人形机器人来看，单台的电机用量预计会超过40个，实现对颈部、手臂、手指等部位的控制，电机数量较传统工业机械人和服务机器人有大幅提升。

我们可以做个简单的测算，特斯拉人形机器人的硬件成本大约是46万元，其中电机的价值量占硬件成本的比例大约是22%。如果再拆分到伺服电机，在人形机器人销量达到100万台时，对应的人形机器人电机用量达到4000万台，这或许就是接近500亿元的增量市场空间，算是妥妥的蓝海市场了。

伺服电机用量预测

而根据狂人马斯克的目标，未来十年，特斯拉人形机器人规划500万台产能。而作为机器人皇冠上的明珠，人形机器人也将成为各路玩家的兵家必争之地。届时，伺服系统作为机器人的动力系统，能否实现高增长，必然需要天努力、人帮忙。

所谓天努力，是时刻关注人形机器人离商业化落地速度，人帮忙，是国内玩家加快突破国际玩家的垄断，快速实现降本增效，从而充分享受蓝海的福利。