全球第一！追觅科技通用人形机器人成功实现咖啡拉花

8月16日，在刚刚开幕的2023世界机器人大会上，一台会“拉花”的通用人形机器人吸引了不少人驻足欣赏，观众们好奇地围在一旁，想看看这台人形机器人是如何变身精致的“拉花大师”的。这个机器人”咖啡师“也于当晚登上了《新闻联播》，网友纷纷点赞：太酷了。

这杯拉花咖啡的制作者，是由国内广义机器人公司追觅科技推出的通用人形机器人，它在现场变身“咖啡师”，高效率制作完成咖啡的拉花制作流程。如此娴熟的技术，让人忍不住惊叹，“科技与狠活”正在改变我们的生活。

值得一提的是，追觅通用人形机器人也成为全球第一个成功实现咖啡“拉花的人形机器人。

在世界机器人大会现场，可以看到，追觅通用人形机器人一手握住装有咖啡的纸杯、一手端着盛有牛奶的金属杯，通过摇晃杯体、分次倾倒及轻微抖动等动作，完成了一次咖啡拉花。

“基于深度学习训练的视觉模型，追觅通用人形机器人能够在不同环境下都能准确识别不同材质尺寸的杯具及工具从而完成拉花。当然，前期追觅通用人形机器人也通过视觉模仿进行学习，学习了很多咖啡大师的拉花技巧。”谈到实现做咖啡拉花，追觅科技人形机器人负责人喻超表示，“其中硬件的关键在于高功率密度电机、深度相机等关键零部件的支撑，再搭配高精度控制算法，从而实现机器人的眼手配合、双手协调。”

业内人士表示，与以往机械臂做咖啡拉花不同，这是通用人形机器人走出实验室，探索实际应用的重要一步。

据介绍，继3月在追觅首场发布会上亮相后，追觅通用人形机器人已经可以脱离实验室环境，在室内室外场景中展示招手互动、行走等动作行为；在经历了重力拍打、拳击之后，仍能稳定行走。此外，追觅通用人形机器人已实现了高度仿生，身高178cm，体重56kg，全身有44个自由度，单腿还有完整的6自由度，可以完成单腿站立。

除了通用人形机器人，追觅科技还带来了消费级仿生四足机器人、工业级四足机器人、无线泳池清洁机器人、商用送餐机器人及扫地机器人等产品组成的机器人家族。

据了解，这次在世界机器人大会的集体亮相，也是追觅科技机器人家族在全球的首秀。

而其背后，意味着追觅科技已经夯实在机器人技术研发、供应链、生产制造、人才建设、商业化等产业体系化竞争力。

如今，追觅科技正凭借机器人产业体系化能力，在机器人产业应用层面，与行业深度捆绑，放大机器人在不同行业的价值。追觅科技不把自己定位为机器人设备公司，而是以“机器人+”思维，利用机器人技术、能力，解决行业痛点，提升原有行业的效率，指数级放大机器人价值。

“未来十年是广义机器人最好的十年”，追觅科技创始人俞浩表示，“在机器人行业建设深厚的体系化能力，能够帮助追觅科技持续发力广义机器人生态，把机器人技术带入各行各业，应用到商业、农业、医疗、交通等行业，逐步朝着广义机器人生态演进，让机器人更加深度地服务家庭和社会。”