一只机械臂熟练地泡出一壶功夫茶，一台等人高的手术机器人(12.570, -0.38, -2.93%)进行着精细的骨科手术，室内配送机器人向观众展现着力量和灵敏度……8月16日，2023世界机器人博览会在北京亦庄举办，亦庄有13家机器人企业亮相。
8月16日，2023世界机器人大会在北京经开区亦创国际会展中心开幕，多款仿生人形机器人（左）现场亮相。 新京报记者 李木易 摄
医疗机器人有了“聪明的脑”“智能的眼”
像人手一样灵活的“蓝色夹爪”轻轻地抓起茶壶盖，又稳稳地拎起茶杯，注水、泡茶、倒茶，一整套动作流畅得如行云流水。一台软体机器人向观众们展示着它手部的灵活度。“不光精准灵活，即便是草莓这种人工摘取都极易破损的水果，如果交给软体机器人，它能完成抓取且水果不会破损。”软体机器人研发总监单雪梅介绍，作为国家级专精特新“小巨人”企业的产品，软体机器人可实现工业生产中近96%的异形、易损物品的抓取搬运。软体机器人柔韧的“秘密”就藏在其前端的柔性夹爪上，它涉及弹性体材料技术、结构设计和控制技术，技术复杂度高，目前全球仅有2家公司掌握。
除了“智慧的手”，亦庄的机器人产品还有“聪明的脑”“智能的眼”……长木谷医疗科技股份有限公司董事长张逸凌博士介绍：“依据患者CT影像，我们用一套智能算法通过三维建模设计治疗方案，再用手术机器人按术前计划精准实施手术，有效提高手术效率和安全性。”该企业自主研发的基于人工智能深度学习的智能三维重建手术辅助系统，可以帮助医生在手术前5-10分钟精准制定出一套个体化的三维手术方案，将手术精准度提升至96.7%以上。人工智能关节置换手术机器人则让机器人“脑”“眼”“手”精准配合，通过“AI+手术机器人”的方式辅助医生高效、精准、安全地完成手术。
同样作为专精特新企业的和华瑞博展出了和华关节手术机器人KRobot-5800，该机器人是我国首台自主研发并取得注册证的国产关节手术机器人，是兼具导航与截骨功能的自动对位操作型手术机器人。
破解机器人制造“卡脖子”难题
精密减速机是机器人的核心零部件，占据了机器人整机约35%的成本。机器人关节用的高精密减速机此前一直是中国工业机器人行业亟待解决的“卡脖子”难题。来自北京亦庄的企业智同科技与北京工业大学通过产学研合作的方式推动减速机国产替代进程，在精度、寿命等方面实现核心技术自主可控。
SMC首发的压缩空气管理系统也在机器人大会上亮相，这套系统最大的亮点是可帮助工厂节能降耗。企业相关负责人介绍，当监测到设备处于待机或者生产停止的状态时，系统将自动降低供气压力或关掉气源，通过减少压缩空气的消耗，实时监控和提高设备运行效率，空气消耗量最大削减可达62%。
京东物流自主研发的室内配送机器人则是搬运“大力士”，它不仅能够自主导航、避让障碍物，而且最大可载重30公斤，充满电后可连续工作超过8小时。
“机器人”创新梯队规模不断扩大
北京经济技术开发区有关负责人介绍，世界机器人大会已举办8届，作为大会主办地，北京亦庄着力建设包括机器人和智能制造产业在内的四大主导产业，目前，北京亦庄有北京市智能工厂16家、数字化车间15家，数量居全市第一。
此外，作为北京建设国际科技创新中心的主平台，北京亦庄“机器人”创新梯队规模不断扩大，国家级专精特新“小巨人”企业中，机器人和智能制造企业占比近五成。
上述负责人还透露，到2025年，北京亦庄机器人产业创新能力将显著提升，产值规模将达到100亿元。
新京报记者 吴婷婷
编辑 陈静 校对 吴兴发
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