人形机器人执行器紧缺 相关上市公司积极布局机器人

本报记者 李雯珊

“作为一个新品类，人形机器人当前的很多结构还处于未定型固化阶段，所以对于执行器的要求，更多是从人形机器人的结构设计和性能去选择和取舍，过往的通用型现成执行器很难满足这个创新型的需求。”高工机器人产业研究所所长卢瀚宸向《证券日报》记者表示。

在此背景下，不少A股上市公司正加速布局人形机器人执行器赛道。

国盛证券机械设备行业分析师张一鸣认为，机器人智能关节的控制执行与驱动重点聚焦于驱动器和驱动器芯片两个环节，国内领先的驱动器厂商发展前景广阔。

“目前公司电机及驱动产品类型包括空心杯电机、直流无刷电机及伺服、步进系统。具备电机本体+驱动/控制一体化的解决方案的能力。公司的商用炒菜机器人已批量出货；在清洁机器人、服务机器人、工业机器人等领域有不同部件的应用，主要为控制器、电机、驱动等产品。”拓邦股份(11.510, 0.00, 0.00%)表示。

英威腾(11.010, -0.15, -1.34%)则透露，随着工业自动化、智能化、数字化加速发展，应用场景越来越多，对伺服、控制类产品需求越来越大，公司在这些行业深耕多年，有一定积累。公司在伺服、控制方面也能做出很多解决方案，且公司发布了相关新产品，以顺应市场需求。