蘑菇车联副总裁邓志伟：车路云一体化自动驾驶对算力提出更高要求｜第六届数字中国建设峰会之“鼓楼论见 算力时代”论坛

2023年4月26日，第六届数字中国建设峰会之“有福之州 对话未来鼓楼论见 算力时代”论坛在福建福州举办。论坛由中共福州市鼓楼区委、鼓楼区人民政府主办，新华社国家重点实验室战略支持，福州市鼓楼区商务局、鸿博股份、北京英博数科科技有限公司和钛媒体协办。

蘑菇车联副总裁邓志伟表示，随着车路云多源数据采集技术的不断发展，自动驾驶大规模落地将成为现实。邓志伟还指出，车路云一体化自动驾驶的推广将促进数字道路建设与智能网联的高质量发展，为未来交通出行带来更加便捷、安全的体验。

以下是邓志伟演讲实录，略经钛媒体APP编辑：

各位尊敬的领导，现场嘉宾，媒体朋友们，大家上午好！首先感谢一下福州市鼓楼区区委区政府和英博数科给我们提供这样一个平台，和业内精英们一起来交流一下我们的成果，给大家做一个简单的汇报，把我们最近的工作成绩跟大家呈现一下。如果观点有不恰当的地方，希望大家批评指正。

我是蘑菇车联邓志伟。蘑菇车联做什么，我在后面会跟大家做详细的介绍。

我给大家分享的题目是《算力支撑，车路云助力一体化自动驾驶大规模落地》。分三个部分给大家呈现。第一部分是车路云多源数据采集对算力提出更高要求。

这个风火轮大家应该很熟悉（见图）就是人工智能里面三要素，当然也有人提出四要素的，就是清华张院士提出知识是第四要素。这三要素是什么？数据、算力和算法。数据就是基础，只有有了大量数据才能对算法进行训练，我们模型才会有更强的能力。我算力我认为是动力，是一个驱动力，当然算力也可能会成为瓶颈的，这么大量的数据就依赖于更强的算力来对算法模型进行训练，算法就很关键，这里面要想得到更精准的识别能力，就需要大的模型。所以，这三个要素相互促进，当然也存在着相互制约。

我们来看一下交通领域里面，首先我们看一下高铁和民航这样的成熟系统。我们看这样的系统里面这些交通设施以及交通工具它们之间的连接关系。对于高铁、民航交通工具本身就已经具备了很强智能性能，他们可以实现自动驾驶，自动航行他们在具备足够高的智能的情况下，他们也在和基础设施之间进行信息交互和连接，也就是要从数据基础设施中获得足够多的信息以及地面控制站以及更多控制信息。

我们再看地面交通，就是大家非常熟悉每天要参与的地面交通，因为更复杂，不像高铁和民航交通参与的比较单一。对这样的复杂的系统，我们就需要更多的信息来辅助这些交通参与者能够有更高的效率和更安全的行使，我们就需要更多元的数据来辅助你。而且这些多元的数据主要来自车端、路车端和云端，路车端我们会架设更多的传感设备、感知设备和通讯设备等，这些设备同时也带来了大量的数据需要处理。因此，随着智慧交通的发展，我们需要更多算力支撑自动驾驶来进行大规模的落地。

车路云到底是什么？我们通过路车端的智能化为车辆提供更多的信息，能够在车辆没有感知的能力情况下，对自动驾驶车辆提供更多的感知数据的赋能。在暖场视频里大家也看到了，我给大家做一下解读。我们把自动驾驶车辆的感知设备、激光雷达摄像头有意的遮住，我们看到在路车端和架设通信设备为自动驾驶设备可提供的赋能。我们看一下路侧端横杆上架设的感知设备能够实时地识别路侧交通参与的状态，感知这些交通参与者所在的位置，行进方向数据和信息。然后把这些信心下发给在路侧端行驶的车辆，这也叫数字卵生。一讲到数字卵生会想到BIM，建筑物的数字化和城市的数字化，但这些数字化基本上都是属于静态数据，我们现在看到的都是动态的信息数字化，这也是数字卵生里相对来讲比较难的部分。通过路车端感知，我们车端即使没有感知设备的情况下，仍然能够顺畅地进行左转、直行、避让的动作。这些数据不仅能服务自动驾驶车辆，还可以服务智能网联的所有车辆。

第二，车路云一体化实现自动驾驶大规模落地。

给大家介绍一下车路云。车路云是什么？在介绍车路云之前，我还要介绍一下我们现在所处的这个时代背景和整体的趋势，要紧扣数字中国建设这个主题上来，我们看到有几个拳头级的政策法规的颁布，今年2月27日，国务院印发了《数字中国建设整体布局规划》里提早要进行整体化、系统化和协同建设。到2025年要实现数字基础设施连接等，交通领域里数字化水平还是偏少，在未来几年，为交通领域数字化将会大规模发展，也正好切合了到2025年实现数字基础设施的连接。

关于关于车路云一体化，今年二月份工信部相关负责人在一个通知上提到国家将进一步推动车路云一体化发展。

关于智能网联汽车，这个是从大到小，数字中国、交通再到车辆，每个领域都在颁布国家级的政策法规，来促进交通领域的数字化。

车路云一体化，通过在车端加载足够多的传感器和运算单元，通过自身的能力实现自动驾驶，路车端也要架设传感器、通信单元和运算单元以及云端的管控，我们最重要达成的是时空和时空之间的交互，要做到的是全面性，信息的全面性。我们知道单车智能加上传感器是有一定的局限性，也就是视野范围有限，容易被遮挡，受恶劣天气影响，也就是信息不够全面，我们在开车的时候经常碰到鬼探头的问题，这就是我们对信息收集不够全面。及时性，我们知道前一段时间在湖南的某条高速上出现了大规模的二次事故出现很多伤亡的情况。这些二次事故、三次事故、多次事故主要是来自信息不够及时，如果第一次事故的信息能够及时下发到周围的车辆，及时的通知后面的车辆，可以及时减少二次事故，避免了很大的损失。我们做的就是及时预警。不仅要进行数字化，进行数据全面化和及时，还要进行交互。我们知道在车辆进行自动驾驶以后一定会存在博弈，你让我我让你的情况，一定要需要全局的协同，这不仅仅有感知上的协调，分析域上的协同，决策上的协同，要形成一个全面的协同。我们做车路云就是为了达到这样的效果。

接下来给大家汇报一下我们近期的一些工作成果，车路云一体化自动驾驶推进数字道路建设与智能网联高质量发展

蘑菇车联做什么？我们业务是什么？就两大板块，第一个是车的板块，第二个是路的板块，四大业务。针对于车的有自动驾驶的车辆和自动驾驶车辆运营，对路的板块，有路侧基础设施的数字化，路侧数据的运营。这个是自动驾驶车辆丰富了产品矩阵，这些车辆的集成提供算力的设备是什么，就是蘑菇大脑，这里面集成了定位设备和通信设备等，这些设备也都是我们自研的，我们的定位是全阵自研的提供商和运营服务商。

看一下我们具体落地运营的情况（播放视频）这个是在湖南衡阳几百辆自动驾驶的巴士。右侧是自动运营中心及改装标定养护的日常运营的管理为一体的智能运营中心。刚才介绍了车的产品，接下来是路侧板块，第一个产品是路侧数字基站，这个基站类似于通信领域基站，我们架设在路侧端有传感设备、分析运算设备和通信设备，把路侧参与交通者的状态感知以后，同步给周边所有智能网联的车辆。

这个是我们云平台的产品，有了数字的信息，路侧的智能基站，把这些数据收集以后就建设了数据底座，丰富了数据，同时又高精地图等，在这个基础上提供城市管理车辆管理的管控平台以及交通大脑，对交通态势的实时感知和交通事故的实时处理，我们进行了城市道路的数字化之后的主要服务的对象，有这几类。第一类是终端的车主，除了自动驾驶车辆，还有智能网联的车辆，第二类服务的是交通管理者，来实现交通态势的实时感知和交通事故的实时处理。第三类是服务的是城市规划和决策者，我们把这些数字底座上的数据历史数据进行分析，给出道路拥堵的分析和拥堵时段红绿灯合理设置对城市规划决策者提供依据。

数据运营这一块我们可以比较通信领域的几个行业的，通信领域里面有设备提供商，有运营服务提供商，中国电信、移动、铁通等这样公司的。还有终端设备提供商，就是手机这样的设备提供商，我们可以参照这样的交通行业里面的数字化也存在设备提供商、运营服务提供商和终端设备提供商。

到目前为止我们总共签约的城市有十几个，签约金额超过100亿元，湖南横向比较代表性的是城市级，市域级的自动驾驶，云南大理是景区的自动驾驶，江苏无锡最早的双治城市和很多做智能网联的公司也签过，最终还是选择我们做整个城市级自动驾驶项目。

我们一直秉承合作共赢的理念，希望和在座的业界精英们有机会合作，希望我们携手共赢。

感谢大家！